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機器視覺(jué)通過(guò)采用非接觸式的光學(xué)感知設備自動(dòng)接收和解析真實(shí)場(chǎng)景的影像，以獲取信息和（或）控制機器或工藝過(guò)程?；度搜蹤z測的疲勞性，秉承提升品質(zhì)、降低成本的核心理念，機器視覺(jué)在成型產(chǎn)品上追求的理念是產(chǎn)品或過(guò)程零缺陷，保證成型模具的正常運行，防止模具損壞。此外，還可降低勞動(dòng)力成本，減少人工，并進(jìn)行過(guò)程控制SPC，實(shí)現安防、識別、機器引導等更多功能。
功能概述
機器視覺(jué)系統通過(guò)將光學(xué)感知設備接收的信息轉化為圖像信號，然而，專(zhuān)用圖像處理對圖像信號的像素值、顏色值、對比度、亮度等進(jìn)行分析，進(jìn)而轉化為相應的數字信號值。設備根據所得到的信號值輸出一定的檢測結果，如輪廓、面積、尺寸、角度、位置等，再配合一定的機械輔助結構與控制系統，來(lái)完成特定的工作。機器視覺(jué)基本檢測功能為：有/無(wú)判斷、面積檢測、方向檢測、角度檢測、尺寸檢測、圖形匹配、條碼識別、字符識別、顏色識別等。
視覺(jué)系統可分為智能相機系統與PC式模塊化視覺(jué)系統。智能相機基於產(chǎn)品特徵劃分可歸成三類(lèi)。1）視覺(jué)傳感器：低端智能相機，具有與智能相機同樣的功能和靈活性，只是性能指標略低。2）智能相機：此類(lèi)系統靈活性與可編程性較視覺(jué)傳感器更高，有更多復雜的應用，但使用起來(lái)也更加繁復，價(jià)格較高。3）嵌入式視覺(jué)處理器：可接相機數量與類(lèi)型不限於一個(gè)，拍攝范圍更廣泛，可處理更高端的場(chǎng)合，使用復雜程度最高。
PC式模塊化視覺(jué)系統各個(gè)部件都相對獨立，模塊化的相互連接在一起。此類(lèi)系統多為按照客戶(hù)定制的客制化系統，使用場(chǎng)合更廣闊，且應用數量也較多，處理能力也比較高，但是界面的友好程度相對智能相機來(lái)說(shuō)比較難，且體積相對比較龐大。
配置
機器視覺(jué)系統基本配置包含：相機與鏡頭，決定拾取圖像的清晰度；光源，作為輔助成像器件，對成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用；圖像處理系統，用來(lái)完成輸入的圖像數據的處理，然後通過(guò)一定的運算得出結果；機械輔助結構，用於架設相機、光源，以及一些特定的功能（上料、定位、下料等）；自動(dòng)化控制系統，用於根據圖像處理系統輸出的結果而設定的控制方式系統。
在注塑行業(yè)的應用
產(chǎn)品檢測方面，視覺(jué)系統可先采集標準產(chǎn)品，而後針對需檢測的產(chǎn)品進(jìn)行對比分析，確定是否合格，檢測過(guò)程既可在產(chǎn)品注塑剛完成後進(jìn)行，也可以單獨檢測。對模具的檢測，現在市場(chǎng)上需求正在急劇擴大，注塑企業(yè)在千方百計提升效率的前提下，設備的正常運行，模具的安全使用是關(guān)鍵?；秾δ＞叩谋Ｗo，視覺(jué)系統以其獨特的非接觸式檢測方式，在不影響正常生產(chǎn)的前提下，確保模具的正常使用，保證設備的正常運行。
下面以市場(chǎng)上比較成熟的一款視覺(jué)系統的模具保護器進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。在注塑行業(yè)中，模具的好壞直接關(guān)系到生產(chǎn)的效益。在注塑機每次生產(chǎn)過(guò)程中，昂貴的模具都可能因為塑料殘留或滑塊錯位而有損壞的危險，一旦發(fā)生損壞，生產(chǎn)人員要重新拆下模具并進(jìn)行修理，這樣既要花費高昂的修理費用，又影響企業(yè)的正常生產(chǎn)，由此，視覺(jué)龍科技開(kāi)發(fā)了一款比較成熟的視覺(jué)檢測產(chǎn)品，稱(chēng)為VDMM模具保護器（或VDMM模具監視器）。
模具保護器
VDMM模具保護器在一個(gè)完整的成型周期內對所關(guān)心的模具型腔面進(jìn)行兩次拍照，即一檢和二檢。通常，一檢所選擇的時(shí)機為模開(kāi)剛剛完成，頂出動(dòng)作還沒(méi)有進(jìn)行的時(shí)刻，這時(shí)的型腔多附有剛成型出的產(chǎn)品，即有品腔。這時(shí)拍照通常會(huì )檢出所成型的產(chǎn)品是否不良，是否有殘留在定模的產(chǎn)品。
二檢所選擇的時(shí)機一般為頂出回退到位（不使用機械手時(shí)）或機械手已到安全區域且頂出回退到位，在合模還沒(méi)有動(dòng)作之前。這時(shí)的模具型腔內不含有成型品，即無(wú)品腔，這時(shí)拍照會(huì )檢出是否有未脫落的制品，還能幫助判斷鑲件、頂桿和滑塊的位置或狀態(tài)是否正常。
系統功能特點(diǎn)：近紅外（NIR）光線(xiàn)和攝像頭結合技術(shù)解決了工廠(chǎng)四周環(huán)境光線(xiàn)明暗產(chǎn)生的潛在問(wèn)題；按照生產(chǎn)需要進(jìn)行任意監測區域設定，可以應付多型腔及特殊鑲件位置的監測；每個(gè)區域獨立調整敏感度，適合深型腔及多穴的調整，避免誤報警；強大的圖像處理軟件（幾何特徵算法，對光線(xiàn)不敏感），大大減少系統的誤報警；可設置存儲程序，進(jìn)行多程序界面切換（換模無(wú)需調整參數）；具有不良品輸出型號，可以配合機械手及注塑機翻轉閥以自動(dòng)控制不良品的置放；具有監視區域放大功能，適合微型零件的生產(chǎn)監視及警報查看；采用工業(yè)級觸摸面板，以適應工廠(chǎng)的粉塵及油污等的干擾。
作為高精度、非接觸的測量系統，視覺(jué)系統涉及到視覺(jué)、光學(xué)和圖像處理，屬於高科技產(chǎn)業(yè)，機器視覺(jué)與運動(dòng)控制、智能通信等先進(jìn)技術(shù)的結合正在推動(dòng)著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌的提升。
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